永乐二十一年，永乐帝第四次亲征鞑靼，王千军反对并阻止。王千军下狱，进锦衣卫诏狱，但王丛云官职不动，王千军的所有官职也没有被削去。

    永乐二十二年，永乐帝驾崩在远征途中。死前留下密旨，传位太子，并命太子重用王千军。内侍派人快速返京，王千军出狱，指挥锦衣卫与东厂将铁衣卫与赵王的势力彻底赶出京城，从此铁衣卫势弱。

    永乐帝驾崩，太子即位，明仁宗朱高炽即位，年号洪熙。

    洪熙元年：王千军恢复一切官职，并封伯。成为仁宗心腹之一，并与太子交情极深。

    靠着王千军的改变，原本大半年就要驾崩的仁宗并没有死去，阳寿增加。因政治关系，仁宗命张辅之女成王千军妾室。

    洪熙二年，在王千军的安排下海商带来日本国主的亲笔信，王千军说服仁宗出兵五万讨伐日本足利幕府，并扶立日本国主卫傀儡，从此明军驻扎日本。


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