“我们首先来说数控系统，这是这次改造的重要一环。任何一个数控系统都是由硬件电路和软件程序两部分组成。硬件主要由单片机、车床以及辅助电路构成。硬件是数控系统的基础，其控制性能的好坏，直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。”

    “机床数控系统的硬件电路概括起来由以下四部分组成。中央处理单元（CP）；总线：包括数据总线（DB）、地址总线（B）和控制总线（CB）；存贮器：包括只读可编程存贮器（RO）和随机读写存贮器（R）；/O输入/输出接口电路。”

    “其中CP是数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协调工作。存贮器用于存放系统软件，应用程序和运行中所需要的各种数据。/O接口是系统与外界进行信息交换的桥梁。总线则是CP与存贮器、接口以及其它转换电路联接的纽带，是CP与部分电路进行信息交换和通讯的必由之路。”

    “有限于国内现在的条件，我们的CP采用的是8031芯片。由于8031片内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，外接一片6264芯片和2片2764芯片，1片74LS373地址锁存器和一片74LS138译码器。这些资料在课后都会交给你们。”

    “接下来我还将演示用8080芯片和Z80芯片为CP的数控系统，这些芯片属于工业常用芯片，是国内现在能买到的数量最多的芯片类型。”

    “伺服系统是数控系统的执行部分，包括驱动机构和机床移动部件，它接受数控装置发来的各种动作命令，驱动受控设备运动。伺服电动机的选择，可以根据各工厂的需要和获得此部件的难易程度自行选择。”

    “为了适应数控机床连续地自动化加工，数控机床结构具有较高的动态刚度、阻尼精度及耐磨性，热变形较小；采用高效传动部件，如滚珠丝杠副、直线滚动导轨等；具备刀库和自动换刀装置以提高机床各种效率。”

    “下面要说的是机床数控系统。伺服系统包括驱动机构和机床移动部件，它是数控系统的执行部分，按其控制原理可分为以下三类，因为开环系统的结构简单、调试容易、造价低，所以我们只说开环系统。”

    “开环伺服系统是采用步进电机的伺服系统。对于数控装置发来的每一个进给脉冲经驱动线路放大并驱动步进电机转动一个步距，再经减速齿轮带动丝杠旋转，并通过丝杠螺母副传东工作台的移动。虽然在精度上有些差距，但是对于一些普通的精密加工已经足够使用了。”

    “机械部分改造为，主传动系统不作变动，横向进给系统和纵向进给系统采用滚珠丝杠螺母副替换进给轴原有的普通丝杆副，由电动刀架代替普通刀架。”

    “改造过程中，只保留机床导轨、主轴、溜板、尾座等部件，其余的全部纳入改造的范围。”