这朱辉领着一军，还没有赶到上关镇，倒是先被胡垠军拦住了。两军对阵，开始厮杀，胡垠倒没有多少本事，和朱辉对战一会儿，有些吃力，便拨马往后走。这边朱辉却整理战场外围的兵卒向着胡垠手下士兵发起了一顿冲锋。有了朱辉的指挥，官军渐渐占到上风。过了一会儿，胡垠看形势不好。带领着一队手下兵卒向着战场外遁去。他一走，手下士兵也不能力战，不多时朱辉军便大获全胜，胡垠军除了逃走的一千多人，死伤一千多人。

    胡垠领着跟着他的几十个兵卒在野地里走，走了不多时，便来到一个市镇，叫做驻马镇。这时胡垠对手下人等说道：“战事也歇了，我们到这里却不知以后如何，先去抢几个镇上人家的财物，积攒些钱财，反正兵荒马乱时节都是这样。”手下兵卒中有几个便迎合起来。于是胡垠带着部兵闯进镇上两家人家，进去说道：“这里的员外快出来，给我们拿些银钱来，要不我们可要不客气了。”这时走出一个员外，说道：“你们这是要干什么？我家也没什么银钱，还望你们放过我们。”胡垠说道：“少说废话，快把家里藏的宝贝拿出来，要不然我杀了你们的人，烧了你们的院子。”员外之好说：“好吧，我家里还有五十两银子，先拿出来孝敬你们。”胡垠说：“五十两够什么，我们这么多手下。”一个士兵说道：“胡垠长官，干脆我们抢了这员外的院子。”胡垠看看说：“好吧。”于是胡垠领的这些兵卒一齐动手开始翻箱倒柜的找东西，是抢了起来。胡垠一看手下动手，自己也不闲着，也上去到处找。不多一会儿，倒是有几个兵卒抢到了几件玉器与金银。兵卒也孝敬胡垠几件，胡垠拿在手里。

    几个人正要转身走人，这时院外镇上的大道上忽然传来马蹄声，众人一听是有兵马赶到。胡垠和手下兵卒不知道是怎么回事，于是胡垠派了两个兵卒出去看一下。两个兵卒刚出了院门，来到大街上，就看见朱辉领着一队兵马赶来。朱辉看见两个屏堂县兵卒从院子里出来，当前喝到：“逃亡兵卒快快脱去衣甲受降，要不然格杀勿论。”两个兵卒看见马上逃到了院子里。朱辉只好又带着众兵赶到院子里，胡垠那里不知又是那个士兵从员外家搜出来些金银，给胡垠几件，胡垠拿在手里。这边朱辉却看见，他是认识胡垠的，知道是马腾军派来的援兵主将，又看见他在这里抢掠，朱辉大喝道：“贼兵快快受降。”胡垠看见朱辉带着近百人进来，马上舞动兵刃要和朱辉厮杀。没想到朱辉武功倒是高过他，手起一个猛招杀到，便用手中大长刀将胡垠给砍了。胡垠脑袋掉下，死在当场。其他的兵卒一看，主将已死，自己人手又不多，只好纷纷下跪求饶。朱辉说道：“快除去衣甲，还了主人家东西，各自回家。不要再帮助七皇子，便饶你们不死。”于是众兵去了衣甲，扔了兵器，还了金银，各自回家去了。

    这样一来，朱辉所走的马陵道已经没有马腾兵的拦截，朱辉可以再向前行进。