兹夫鲁星位于南银河系，重力是地球的10倍，有一颗类似于月球的卫星。这颗卫星每八年一次满月。在很久以前，惑星兹夫鲁叫惑星普兰特，由植物型人类（长得很像粉色的青蛙）统治，他们擅长医疗之术，发明了医疗药水，就是后来弗利沙帝国常用的医疗药水的前身。后来，更加智慧的兹夫鲁人取代了普兰特人，并将兹夫鲁星发展成高度文明的行星。因为兹夫鲁行星重力很大，兹夫鲁人身材十分矮小，大概只有赛亚人的一半高，只有1米左右。后期纯种赛亚人通常在180c上（贝吉塔兄弟是个例外，后面会解释），而原始赛亚人估计身高会在2米以上，移居后由于环境改变，体型会有所变化。

    在赛亚人移居惑星兹夫鲁之后，在相当长一段时间里，兹夫鲁人和赛亚人和平的相处，兹夫鲁人教授赛亚人知识，提供他们领地与食物。虽然兹夫鲁人对赛亚人十分友好，但忌惮于由于赛亚人长得十分高大，而且十分暴力，还是实行了种族隔离的制度，把赛亚人圈在一个特别保护区里。这有点类似动物园。兹夫鲁人拿部分赛亚人搞科技研究，试图通过赛亚人的强大基因改良兹夫鲁人日益瘦弱的身体。由于生活环境变得十分优越，赛亚人的数量开始上升，进入了封建社会。

    不需要狩猎，也没有天敌，赛亚人开始了内部斗争，有了等级制度，把赛亚人分出三六九等，即上中下三级战士，上级战士，也叫精英战士，即王室，只有王和他的近亲几个人，中级战士也称一流战士，是由宗亲，即王的远亲和亲卫队组成，一共只有十余人。年长贝吉塔6岁的中级战士拿帕就是贝吉塔王子的护卫。剩余的赛亚人都是下级战士。下级战士又分为三等，分别为下级上等、下级中等和下级下等。下级战士一辈子也不能成为中级战士，但是可以通过战胜的次数而升到下级的更高等级。虽然低级无法升为更高级，但是高级可以降为低级。赛亚人一出生就接受战斗素质检测，这必然是由兹夫鲁人来操作，赛亚人并没有如此高科技。兹夫鲁人通过测定新生儿的战斗力来判断其战斗潜力。他们借此来了解赛亚人的战斗能力分布，以便调整赛亚人的发展。上中级战士不能和下级战士通婚，他们的后代如果出现低战斗力者，则被视为基因不稳定者，被降级为下级战士，以此保证上层社会的稳定发展。由于赛亚人人口基数本来就很小，又加上等级制度，很容易导致近亲通婚，所以赛亚人大都长得很像。

    赛亚人几乎没有家庭意识，由于幼童都具有强大生命力和本能，且对婴幼儿时期的事情记忆力十分好，他们几乎不需要成年人的抚养。不过兹夫鲁人还是会详细的记录每个新生儿的亲代关系和战斗力。成年赛亚人很少有稳定的夫妻关系，他们崇尚谁强就和谁在一起。但是上层社会则要文明得多，为了保证血统稳定，上中级战士会选定一到两个稳定的配偶。女战士如果怀孕通常不会特意保胎而停止战斗，所以赛亚人的出生率并不高。为了长时间维持强大的战斗力，赛亚人的青春期很长，他们在20－24岁成年，并保持青春到50－60岁，随后迅速衰老。如果没有被打死或者病死，他们大概能活到70－90岁。

    赛亚人移居兹夫鲁星后大约过了160年，在艾纪710年，王室诞生了一个名为贝吉塔王的婴儿。这个孩子是百年来最聪明也是最有野心的赛亚人，还是少年的他就下决心要终结这个赛亚人被兹夫鲁人当宠物养着的时代。艾纪731年8月15日，适逢八年一度的满月，贝吉塔王率领众赛亚人集体丢掉兹夫鲁人发给他们的隔掉布鲁兹光的仪器，变身成为大猩猩，战斗力集体狂飙10倍。虽然赛亚人相对于兹夫鲁人人口稀少，但无奈他们变身大猩猩后过于强大，高科技武器几乎对他们无效，一夜之间，90%的兹夫鲁人死亡，赛亚人占领了兹夫鲁星，将其改名为惑星贝吉塔。赛亚人的辉煌且丑陋的历史帷幕由此拉开。